系统定义
按确定性规律随时间演化的系统,又称动力学系统。动态系统理论来源于经典力学。美国数学家G.D.伯克霍夫发展了法国数学家H.庞加莱在天体力学和微分方程定性理论方面的研究,奠定了动力学系统理论的基础。
动态系统
其特点是:
①系统的状态变量是时间函数,即其状态变量随时间而变化。
②系统状况由其状态变量随时间变化的信息来来描述。
系统应用
现代控制理论的发展促进了对动态系统的研究,使它的应用从经典力学扩大到一般意义下的系统。 演化规律用微分方程描述的动态系统称为微分动力系统。例如:
凧 =F(x,t)
x(t+1)=F【x(t)】 t=0,1,2,…
式中x为状态变量矢量,F为确定性矢量函数,t为离散时间变量。关于用映射描述的动态系统的理论比较困难,其进展远不如微分动力系统。对于一维映射系统,系统的终态既可能是平衡态,也可能是非平衡态。对于二维和二维以上的映射,现代研究大多采用数值方法,在理论上存在很大困难,还很少有能广泛应用于工程实践的一般性理论成果。
系统特征